冲压加工是利用常规或特殊的冲压设备的力量，使钣金直接受到变形力而在模具中变形，然后获得具有一定形状，规格和功能的产品零件的生产技能。 用于冲压自动化的板材，模具和设备是冲压加工的三个要素。 冲压是金属冷变形加工的一种方法。 因此，这称为冷冲压或钣金冲压，或简称为冲压。 它是金属塑料加工（或压力加工）的主要方法之一，也属于材料成型工程技术。

冲压加工使用的模具一般比较特殊，有时一个复杂的零件需要几套模具加工成型，模具制造精度高，技术要求高，是一种技术密集型产品。因此，只有当冲压件的生产批量较大时，才能充分体现自动化冲压机械手生产的优势，从而获得更好的经济效益。为了实现模具制造的高精度和高技术要求，在设计冲压机械手时应注意以下几点：

1、定位方法：不同的定位方法有不同的因素。例如，当定位机械止动器时，定位精度与止动器的刚度和接触止动器时的速度有关。

2、驱动源：液压和气压的压力波动以及电压、油温和气温的波动都会影响冲压机械手的重复定位精度。因此，应选择必要的稳压和调节油温的方法。如果蓄能器用于稳定油压，加热器或冷却器用于控制油温，在低速时，温度和压力用于补偿流量控制阀。

3、精密刚度：当机械手冲压的结构刚度和接触刚度较低时，由于容易发生振荡，定位精度一般较低。

4、控制系统和运动部件的组成：各种控制元件的精度和灵敏度不同，也与有无方位反应设备有关。运动部件的组成部分包括冲压机械手本身的组成部分和抓取物体的组成部分。

5、定位速度：机械手冲压的定位速度对定位精度影响很大。这是因为当定位速度不同时，需要消耗运动部件不同的能量。一般来说，为了减少定位误差，应该合理控制定位速度，如提高缓冲设备的缓冲功能和缓冲能力，控制驱动系统使运动部件及时减速。

根据冲压自动化设备制造商的说法，用于冲压的模具称为冲压模具，或简称为模具， 模具是将材料（金属或非金属）批量加工成所需冲压件的专用工具， 冲模在冲压中非常重要， 如果没有符合要求的模具，则很难进行批量冲压生产； 没有先进的冲压模具，先进的冲压技术将无法完成。

冲压工艺和模具，冲压设备和冲压材料构成了冲压加工这些要素，冲压自动化设备公司进行分析，仅需将它们组合即可获得冲压零件。

那种很长的条仍然是冷冲压的，但是冲压模是不同的。一条连续进料的条带被称为连续模头，在此过程中放置了一种产品，称为单条模子，并且条带被一个接一个地放置，称为复合模式

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