冲压机械手由四套伺服电机驱动，可实现定点定位，定位准确，运行稳定；与其他厂商使用模块的机械臂不同，海智机器人使用的是关节机械臂，整个设备坚固，不易因材料较重而变形；四轴冲压机械手整机将强电和弱电分开处理，不受干扰；整体设备使用的均为六轴机器人同类型的电机和减速机以及控制系统，核心配件稳定，成本高但是卖价却不高，非常有性价比！

冲压机械手自动线应用需要做哪些准备

对传统生产线进行自动化改造，包括配备冲压机器人或冲压机械手，实现多机在线自动化生产或单机多工位自动化生产；科学规划冲压场地和设备配置(如人员操作位置边界、安全空间、物流通道等。)以优化场地环境，节能减排。

改进传统手工生产工艺，推进工艺和设备标准化；四轴冲压机械手在冲床自动化生产线上的应用，旨在取代冲压模具生产制造极端办公环境下的人工服务，随着冲压机械手的出现，很大程度上减轻了人们的体力劳动。

1、四轴冲压机械手自动控制系统

自动控制系统是冲床自动生产线上冲压机械手运行的关键系统软件。该关键系统软件用于确保自动化技术生产线的每个组件都能在统一协调的管理方法下进行所有正常工作。此外，冲压机械手自动控制系统的一些特点对冲床自动化生产线的整体高效率和制造的自动化技术水平有着直接的危害，而这个性能参数的关键是技术的可信度和创新性，以及控制措施的协调能力和有效性是否足以为高校所用。四轴冲压机械手自动控制系统由以下三种系统软件组成：监控自动控制系统、在线自动控制系统及其安全防御系统。在线自动控制系统操作冲床自动生产线的所有生产过程，而视频监控系统对应冲床自动生产线的监控管理方式。安全防御系统当然承担冲压自动化生产线生产过程的安全。
冲压机械手是以自动化设备为基础，根据冲压生产的特点，专门为自动化无人冲压生产而开发的。它可以代替人工在各种冲压站冲压、运输、装卸材料。

2、冲床机械手自动生产线操作中的拆垛系统软件

在冲压生产加工的整个过程中，在冲压机械手自动线的阶段，自动堆垛和拆垛是必不可少的生产系统，该系统软件中有多种机器设备：自动加油设备、 带式输送机及其定心和检测等。

自动涂油机一般是在零件拉伸率较大的情况下，进行厚板拉伸过程中的实际分配涂油工作；简而言之，该全自动涂油机是在厚板表面进行相应的拉丝油擦拭，以清理冷轧板上的生产负荷线；确保最终生产加工后零件的工艺性能符合规范，满足标准润湿性能，另外，提高冲压模具厚钢板的防锈处理能力。

一般都是用机械设备来对中平台，这样更方便固定或移动。也可以选择视觉效果居中或力居中。为了合理保证厚板的准确定位、方法的方便快捷和固定时的牢固性，四轴冲压机械手会根据操作中零件的具体对中位置进行轨迹的响应调整，然后快速准确地将厚板输送到冲压机中。

工业冲压机械手是一种可以代替人手和手臂的自动化装置。它的作用是代替产品的人工上料、下料和送料。

冲压机械手自动线应用可以大大降低企业的生产成本。比如一条冲压生产线，有送料、冲孔、整形、卷边、切边、冲侧孔、落料等多道工序，在当今人工成本高，招聘难的时代，给企业带来了很高的人工成本。

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