工业机器人机械手是工业生产发展的必然产物，它是模仿人体上肢手臂的功能，按预定要求输送工件或手持工具进行操作的自动化设备，对实现工业生产自动化，促进工业生产进一步发展起着重要作用，因此具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。

冲压机器人在冲床自动化中的应用显示出越来越多的优势，冲压机器人广泛应用于冲床领域，随着工业机器人技术的不断发展和完善，将给冲压领域带来巨大的变化。

冲压机器人应用、冲压机械手在冲床自动化中的应用特点：

1、冲压机器人可以改善工作条件，避免人身事故，在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪音、气味、放射性或其他有毒污染和狭窄的工作空间内，直接用手操作是危险的或不可能的，然而，装卸冲压机器人的应用可以部分或完全代替人安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件。同时，在一些动作简单但重复操作的操作中，用机械手代替人手工作，可以避免因疲劳或疏忽造成的人身事故。

2、冲压机器人回本快，半年就能回本，前期成本会很大一笔钱，但如果按时间和月份计算，相当于员工半年的工资。

3、冲压机器人工作时间长，可以24小时连续操作，工人必须有休息时间。

4、冲压机器人可以提高生产过程的自动化程度自动装卸冲压机器人的应用有利于提高物料输送、工件装卸、刀具更换和机器装配的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的机械化和自动化。

5、冲压机器人不需要支付工资，效率高，当然冲压机器人是不收费的，操作效率很高，出错率比手工低很多。

6、冲压机器人可以减少人力，便于有节奏的生产使用自动装卸冲压机器人代替人手工作，是直接减少人力的一面，而且因为使用机械手可以连续工作，所以是减少人力的另一面。因此，目前几乎所有的自动化机床和集成加工自动化生产线都配备了机械手，以减少人力，更准确地控制生产节奏，方便有节奏的生产。

7、减少对工人手工技能的依赖，在中国，普通工人的比例很高，工人的手工技术依赖性也很大。社会需要进步，制造业必须不断科学高效。冲压机器人将取代人工，这也将减少工人对手工技术的依赖。

8、冲压机器人可以代替人工进行危险操作，在一些冲压领域，很多工序都很危险。冲压行业的原理是利用冲头的重量进行冲压生产，其手工操作非常危险。如果冲压机器人跑了，就消除了老板的顾虑，不然手和手指都断了，单赔偿成本就非常高。

9、冲压机器人的核心竞争力，我们本着更快、更强、更高的精神，要求自己满足客户的需求，为客户节约资源，提高效率，创造价值。
冲压机器人的功能包括：单机、送料机、中间机、落料机的模板。每个模板的工作站数量可以任意增加或减少，也可以显示生产过程节拍、班次输出和生产制造执行系统的对接信息。

冲压机器人应用配置：六轴机器人、机器人抓手、自动送料机、自动涂油设备、控制操作系统、机器人基座和安全围栏。

冲床机械手能满足“快速批量加工节奏”、“节省人工成本”、“提高生产效率”等要求。zui能在很大程度上满足柔性夹紧的要求，能满足金属冲压加工中自动送料、下料、移动、工件车削和工件旋转的工艺要求。可以节约大量生产成本，减轻管理压力，提高生产效率，稳定产品质量，改善冲压作业环境，避免工业事故。