机器人自动 机械手喷涂的作业流程

发布时间 : 2020-10-10  浏览次数 :

很多的产品生产制造企业对于工件的表面喷涂都是使用机器人自动喷涂了,也有很多企业在考虑值不值得使用工业机械手喷涂作业,今天海智机器人介绍一下机器人自动喷涂,机械手喷涂的作业流程如何,要怎么来进行自动化改造!

机器人自动 机械手喷涂的作业流程(图1)

1、不同的生产现场对应了不同的机器人使用方式,不同的工件,喷涂工艺以及尺寸会对自动化改造和机器人机型有着不同的需求;

2、作业流程的不同处:不同的工艺和现有生产方式对于整体的改造都会有不同的作业流程;

3、机械手喷涂自动控制作业流程:涂料放置-油泵/粉泵抽油漆或者粉末-经过管路到达喷枪进行控制自动喷涂出来-需要喷涂位置的轨迹是人员提前编辑好的动作流程-通过轨迹到达起喷点,喷枪开启,喷完关枪,在进行下个程序部分的轨迹运动并在运动位置的起喷点和关枪控制。

机器人自动 机械手喷涂的作业流程(图2)

4、机器人自动喷涂作业流程:上述讲了机械手喷涂控制作业,下面讲讲它在生产中以何种方式进行作业会达到节省人工和自动化改造效果,喷涂分为多种喷涂方式,有半自动,全自动,根据现场客户的情况以及合适的自动化改造方案评估进行确认,一般半自动是有转台(人工在喷涂转台取料和下料),而全自动化喷涂则是工件处于流水线移动进入到喷涂房,机器人感应喷涂,在喷涂工序是实现自动化生产的。

机器人自动 机械手喷涂的作业流程(图3)

机器人自动 机械手喷涂的作业流程(图4)

机器人自动 机械手喷涂的作业流程(图5)

机器人自动喷涂 机械手喷涂的作业流程-海智机器人就介绍到这里了,不同的现场情况会有不同的自动化改造方案,可以咨询我们东莞市海智机器人自动化科技有限公司。喷涂机器人厂家!自主开发工业机械手臂,专业的喷涂行业应用,为您做专业的自动化机器人喷涂应用!欢迎沟通咨询!