工业机器人从字面上来说就是指工业用的机器人，六关节机器人是指工业上用的机械臂机器人但是他们具有六个关节，每个关节都是一个方向旋转位置当有六个方向就叫六关节机器人也叫六轴机器人，六关节机械臂；海智机器人是一家关节机械手厂家，主要有四轴，五轴，六轴机械手，还可以根据需要进行定制七轴机器人等，下图是海智自主生产制造的六关节机器人手臂。

六关节机器人结构：

它的结构是在每个关节轴位置都安装一个电机和减速机，当然还有控制箱里面的控制系统和伺服驱动器了，运动是通过系统控制伺服，由伺服驱动电机转动再通过减速机减速运转从而达到关节运行，可以控制多个关节运动也叫多关节机器人，六关节它们对应的就有六个伺服电机和六个减速机，一个系统来进行控制，下图是六关节机器人每个关节轴的位置，每个位置都有传动电机和减速机，如下图：

如果真正想要购买一台适用的六关节机械手，需要了解机械臂的主要参数，其中包含：关节轴、精度、负载、活动半径、重量、关节类型、应用类型等，要结合实际使用条件和要求进行选择合适的关节机械臂。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司-机械臂生产制造厂家，六关节机器人，四轴，五轴，六轴，七轴以及定制类机械手，欢迎咨询沟通！