东莞市海智机器人自动化科技有限公司专业上下料机器人，冲压机器人，喷涂机器人，焊接机器人，搬运码垛机器人应用集成商，也是一家自主开发工业机器人厂家，海智生产机型覆盖四轴，五轴，六轴机器人以及定制的七轴移动机器人，九轴喷涂机器人等。海智在缸套加工领域使用的就是机器人+导轨形式的七轴移动机器人应用实现机器人覆盖多套机床之间的上下料切换工件，由于海智之前做的缸套加工取料和下料应用案例使用效果良好，客户特意将更大的缸套件加工单元的自动化改造给到海智来定制，下图是海智机器人做的这套圆形缸套加工项目的自动取料机器人七轴案例：

圆形缸套加工、工业机器人取料机型介绍：

工件为柴油机缸套，需要实现多道机台的加工工序，设计该自动化加工上下料下面为四道工序机床应用，机床两两对立排列，工业机器人+导轨在机台中间，通过取料放入机床，加工完成的工件取下。

移动机器人：由于机床空间和尺寸较大所以增加了六轴机器人附加轴，满足机床之间的来回上下料。

六轴机器人机型：HZ2400-6，50KG负载工业机器人，活动半径2400MM，六轴自由度。

上图是海智机器人该项目集成生产完成后在厂内进行测试运行的案例，当该套设备测试完成后即可安排出货以及派海智工程师进行实地的应用调试。

下面是海智机器人做的部分自动取料机器人应用单元展示：

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