机械手是指自动化机械，一般是具备关节或者运动轴的机器人，机械手臂，定制XYZ轴式的机器，可以满足生产中搬运或者加工等工作的工序，代替员工进行生产；海智是一家专业的机械手，工业机器人制造商！今天来介绍一下机械手调试工作！

机械手调试分为两种：

其一是当机械手结构生产完成后需要进行系统控制运动调试；其二是机械手，机械臂生产完成在厂内测试好以后发到用户使用现场进行机械手调试工作。

厂内机械手生产调试：这是属于简单的调试，需要有电气类基础的人基本都可以完成，一般工厂内的机械手生产所使用的配件都是相同或者长期使用的，所以在该工作来说都是比较简单，只要将驱动器参数，机械手的本体的减速机减速比参考等内容设置正确基本就不容易出现问题，当然结构上如果出现异响或者其它问题则需要拆卸再次检测或者维修。

应用现场机械手调试：这是属于电气类工程师的工作，这类调试需要具备丰富的自动化设备调试经验和对于机械手机型，结构以及配套电气类知识的了解，在现场需要将机械手安装完成，当然一般的使用现场不单单只是机械手（还有机器人机械手应用所需要的治具，周边设备搭配，非标机械整套）这些的安装，不同的现场应用对于机械手调试的区别会不同，比如喷涂，焊接作业-这需要电气工程师对于喷涂工艺或者焊接作业要对焊机焊枪五金焊接工艺也要有一定的了解，再比如机床上下料机械手调试需要对于机床与机械手联机方式等内容具备一定的了解。

以上就是关于机械手调试工作的一些介绍！需要了解更多信息欢迎致电东莞市海智机器人自动化科技有限公司-专业的自动化机械手，机器人机械手臂生产，销售，调试，售后团队，欢迎咨询！