五金冲压车间往往是人力集中的生产车间，大部分冲压工序都是每台冲床都需要一个冲压工来操作，还伴随着一定的工伤事故的风险，企业也是经常需要担心出现冲压（锻造工序）工伤事故的发生，随着工业发展车间里面的人工越来越少很多企业都是采用机械手实现代替人工进行冲床冲压工序之间的转换，冲压机械手随着发展也是经历过三大类型。下面海智机器人来介绍一下。

摆臂冲压机械手，是在二次元三次元和导轨行程等基础上结合工业机器人的组装方式进化出来的，它通常是以三轴，四轴，五轴的类型出现的，能够满足左右摆臂，上下伸缩，前后伸缩，以及末端旋转，如是五轴就是多个工件翻转功能，具有速度快，功能简单的特点，当随着工业机器人的降价这种摆臂的设备使用率也越来越低。

关节型是在工业机器人基础上演变而来的，其实是属于轻载的搬运码垛机器人，通常关节型也叫机械手，机械臂，机械手臂，冲压机器人，冲床机器人等，它的结构比上述两种机械手更加稳定，全部关节轴都是采用伺服电机和减速机来传动的，它的控制也比上述两种机械手的PLC功能更强，是使用的工业机器人控制系统，更具有柔性生产的特点，它的关节使用在冲床自动化改造中一般是四轴，五轴，六轴机器人等。

以上就是关于冲压机械手的类型介绍，现在市场使用的主流当属关节冲压机器人，也是冲压机械臂，它的价格跟摆臂相近，它的配置也是更合理的。海智机器人就是冲压机器人，冲压机械手！海智机器人会根据现有的生产情况，工序情况，产品规格等特点进行评估，给出合理的自动化冲床冲压改造建议！看冲压自动化视频请点击带颜色文字!（冲压机械手视频）