东莞市海智机器人自动化科技有限公司是一家自主研发生产销售工业机器人企业，海智主营：喷涂机器人、冲压机器人、上下料机器人、搬运机器人、自动化定制机器人、焊接机器人等，公司位于广东省东莞市虎门镇。、

海智在冲压机械手领域有着丰富的自动化改造经验，所配套的冲床冲压机械手各个种类均有。下面我们来讲解一下主流使用的四轴冲压机械手的情况：

四轴冲压机械手分为关节式、摆臂式、如下展示：

上图这两种四轴冲压机械手的区别与特点在哪里呢?我们现在逐一对比：

一、配置区别：

摆臂：采用丝杆导轨电机与PLC或者机器人系统配置。

关节：采用全电机减速机与工业机器人系统配置（更高配）

二、速度周期：

摆臂：摆臂冲压机械手是以速度见长，结构的配置上注定在速度上更完美。在冲床应用领域一般一个周期大约为3-7秒（更高速）

关节手：该款冲压机械手在速度领域还有更多的优化空间，在速度上比摆臂的慢上一些一般速度周期为：5-8秒

三、性能区别：

摆臂冲压机械手机型主要功能是速度快，在配置上不如关节冲压机械手；关节冲压机械手因为在配置上的优势在运行中更加的稳定。

以上观点需要根据客户目前生产线的情况来选择合适的机型。各有特点，目前主流冲压机械手使用关节的更多，而追求更高效的情况下也有客户选购摆臂冲压机械手。

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下图为这两款机型的应用案例图片展示：（视频中心有自动化冲压机械手视频应用案例）