广东省东莞市海智机器人自动化科技有限公司是一家专业的工业机器人生产厂家，海智主要生产四轴机械手、五轴机器人、六轴机器人、定制机器人、机械手、机械臂等产品。

海智近期与重庆五金制造工厂签订自动化五金冲压机械手生产线一条，该订单采用四轴摆臂冲压机械手多套进行冲床自动化改造项目。四轴机器人种类较多有：多关节四轴机械手，水平关节机械手、摆臂冲压机械手、等均可使用在自动化上下料应用，而摆臂冲压机械手是一款专用于五金冲压机械手应用单元。目前该项目机器人已于国庆节全部生产完成，并准备发货至重庆使用。

下图四轴摆臂冲压机械手生产厂家-海智制造中展示：

机型参数：

HCY1400-4  臂展1400MM、负载3KG。

使用全伺服电机控制配件减速机、丝杆导轨等全高配置产品。