工业机器人核心部件有哪些？海智机器人为您讲解目前国产工业机器人核心配件,本体铸件,减速机,电机,控制系统

1、工业机器人本体铸件

铸件当然是国内生产加工，要求的加工精度也是非常要求，国内生产的自动化机械手 机器人参差不齐所以在选择工业机器人供应商时也着实需要注意；

2、工业机器人减速机

减速器更像是机器人手、脚和全身的关节。作为最基本的机械部件，它有助于机器人的转向和整体调用。机械手 机器人上面所使用的减速机分为RV、谐波这两种类型。国内生产的机器人主流也是这样谐波与RV混合配置，有小部分为了减少成本生产了全谐波的小型机器人，这两种机器人类型不是同类级别不要拿来一起对比，谐波的价格跟RV差距较大；

3、工业机器人电机驱动

伺服电机。伺服电机是机器人的执行单元，是影响机器人性能的主要因素之一。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在工业机器人的“每个关节”处；目前国内的伺服电机已经能够满足工业机器人使用需要。当然国内的伺服电机驱动价格的差异也是非常之大的，在选择的时候一定要选择工业机器人常配备的几种如海智推荐：国产禾川、日本安川、富士；

4、工业机器人控制系统

控制系统是最为关键的部件，选择功能强大的系统在操作运行中能够看到较为明显的差异；好的具备更加柔和性有如人的手臂关节一样。海智机器人所使用的台湾品牌的控制就是功能较为强大的控制系统。

东莞海智部分自动化机械手的案例参考：

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