在自动化机器人应用领域今天我们对于工业机器人、机械手的关注度越来越高，而很多的企业工厂在选择不同的六轴机器人应用方式的时候由于对工业机器人这个行业的不熟悉对功能的了解也是较为一知半解，下面随海智机器人来了解一下六轴机器人 六轴关节机械手臂到底都是怎么工作的，怎么样的才是关节机械手臂。

相信只要看过上面的图片您一定恍然大悟原来是这样的机器人才是六轴机器人的。那六轴机器人传动方式是怎么样的呢？--每个轴的部分均是采用一个伺服电机和减速机来进行传动再将动作反馈至伺服驱动器，由驱动器读取在发送到机器人的独立控制系统中的。六轴机器人就需要6颗伺服电机和6颗减速机再加一个控制系统组成机器人机械手臂最重要的三大核心部件。

六轴机器人其实算起来相当于我们人的一个手臂，手臂的运动方式即机器人的运动反式，机器人代替了人的一条手臂的动作，再配套需要的治具安装在机器人末端轴上就可以抓取东西进行轨迹的移动了。

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