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钢圈取料导轨移动六轴机器人工作站
发布时间 : 2019-12-04 浏览次数 : 次东莞市海智机器人自动化公司专业为企业定制六轴机器人工作站、涂装机器人工作站、冲床冲压上下料机器人工作站、机床配套工作站、打磨机器人、组装机器人、定制机械手工作站等。
根据不同的要求进行定制,海智于11月初接到广西大型钢圈加工厂钢圈取料机器人六轴机器人工作站单元、采用50KG六轴机器人移动导轨扩大活动范围进行自动化钢圈加工取料生产改造。目前该单元已完成生产,调试,出货。
海智钢圈取料机器人,六轴机器人工作站单元展示:
导轨移动六轴机器人工作站说明:
1、方案设计-钢圈进行多道加工工序,由于工序较多机器人臂展达不到要求海智定制了5米移动行走轴可实现多道工序产品的加工切换,产品圆形海智设计了专用的钢圈夹取治具。
2、机器人选型-海智机器人根据现场的空间、加工设备尺寸和产品情况选择海智HZ2100-6通用机器人。
3、机器人参数-六轴多关节型机械手、活动半径:2100MM、负载50KG、置于导轨平台。
4、使用设备-机床、六轴机器人、移动导轨、产品治具、来料二次定位机构。
海智机器人自动化机械手应用案例展示:(部分其它机床上下料机器人)
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