目前国内工业机器人市场上的搬运工业机械手需求量日益剧增，市场上出现的码垛搬运工业机械手臂品牌也越来越多了，那么怎么选择合适的搬运工业机械手？下面由海智机器人为大家做相关的机型选择介绍。

1、关节自由度：工业机器人（机械手）的关节自由度选择是取决于在生产自动化改造应用中需要机械手臂完成的动作要求来进行选择，一般如机床类搬运需要6轴自由度的机械手，需要进行产品姿态的转变的运动方式选择六轴自由度，而水平位置的搬运四轴机械手就可以完成。

2、承重负载：搬运工业机械手需对产品进行搬运码垛类的工作而产品的重量就会决定机械手臂所需要的负载要求；需要将零件从一台机器位置搬运到另外一个位置，您需要将产品的重量和工业机械手末端设计的抓手重量都计算在负载内。

3、运动范围：产品需要进行搬运那么就有搬运的距离，搬运多远的距离就决定需要选择多少运动范围的搬运工业机器人。

通过以上的几点信息我们就能够根据具体的一些信息选择合适的搬运工业机械手机型，搬运工业机械手与人工搬运码垛相比有着明显优势，对企业生产制造带来很多帮助。大家在挑选搬运机械手时，需要了解清楚机械手的负载重量、运动范围要求、工业机器人的系统控制轴数，轴数越多机械手运行就更加的灵活。

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