工业机械手臂又叫工业机器人是一种面向工业制造领域的多关节机械手或多自由度机械手，它能根据编程动作实现生产线或者制造业的标准动作作业，可以根据程序的切换实现不同的动作要求代替人工实现工厂的自动化生产。你知道工业机械手臂的设计要求有哪些吗？下面海智来讲解。

1、工业机械手臂应具有足够的承载能力和刚度；有足够的负载能力和刚性可以让机械臂的使用寿命更加长久。

2、运动动作柔和性要高，工厂自动化改造的应用中很多动作要求都是需要较为柔和的动作如人手一样，而越加柔和的机器在动作速度上往往更高。

3、重量和转动惯量要小，应用生产的时候通常要求速度开到较快的程度，而重量和惯量小的情况下就可以让企业生产更加的平稳。

4、运动要平稳、定位精度要高，机械的必要要求就是定位精度高尤其是工业机器人机械手臂这类产品。

5、通用性强、在自动化的改造中国内的应用往往都是较为多而且杂，工业机械手臂的通用性也是需要进行专业的设计达到生产出通用型的工业机械手。

下图是海智机器人研发设计生产的其中一款机械手臂：六轴工业机械手属于多关节型（海智生产中的图片）

海智六轴机器人成品图片：

海智部分工业机器人的应用案例展示：