冲床冲压生产线车间：冲压机械手（冲压机器人）自动化改造在评估时哪些问题需要注意？稍不注意就会影响整个的冲压机器人生产线。海智带您了解冲床冲压自动化改造要注意的部分：

1、生产线工序中产品是否有翻转：

如：原人工生产前后几个工序中，零件出现需要翻转冲压动作，这时就要考虑模具能否更改，如果不难改模处理就需要在机械手的中间增加翻转台或中转工装。

2、模具开合高度：

模具的开合高度影响到产品治具的设计，所以是很关键的步骤，如开合高度不够能否增加高度或者治具上的设计尽量做到合适。

3、冲压机器人冲床机械手的机型关节：

在评估自动化改造的过程中使用四轴或者六轴冲压机器人所带来的成本和效益差异较大，海智机器人评估的时候会尽量采用四轴冲压机械手来进行自动化冲压的生产线改造，以降低成本提高产量。产品如是姿态需要转变的情况下才会出现使用六轴机器人或者模具是斜放类。

4、模具的脱料情况：

有部分的产品在切边或者其它冲压工艺的时候会出现脱料不清，需要将这类的情况进行模具改造或者其它方式将这个问题处理，如不好脱料则会影响冲压机械手生产线的连贯。

5、模具导柱定位精度的精准性：

冲压机械手具备很高的精确性，而在改造时要看看模具的导入精度有无导柱歪斜等情况的出现。

现在您了解了具体的改造要求吗？东莞市海智机器人自动化科技有限公司--专业的冲压机械手生产厂家！欢迎咨询。海智机器人机械手可完成：成型冲床、液压冲床、拉伸机床、数控冲床、普通冲床等自动化改造。下面是海智机器人部分冲压机器人机械手应用案例。