工业机器人又称工业机械手，机械臂，机械手臂，随着现代的发展工业机器人机械手工厂使用越来越多，它可满足不同的应用操作如：涂装、焊接、上下料、冲压、搬运、组装等等，在企业选择工业机器人机械手时往往它有着很多的技术语，你知道代表了什么意思吗？东莞市海智机器人带您了解。

1、关节：一台工业机器人是由多个运动关节轴组成的，工业机器人通常使用四轴和六轴较多，轴数越多代表可满足更多的运动作业要求；如四轴关节机器人它只能在上下料搬运操作中使用，不能改变产品的摆放姿态；六轴机器人则可使产品实现不同角度的搬运上下料，喷涂，焊接等等，运用范围更广。

2、重复定位精度：指定的运动位置的精度，目标位置的三倍偏差是为重复定位精度。

3、活动半径：工业机器人的运行方式是在类似球形范围里面，而活动半径是指工业机器人机械手臂能够到达的半径范围；

4、负载：指工机械手所承载产品的最大重量。产品的重心出现偏移时，还需要考虑伸出位置，在选择工件重量时要低于机械手臂负载选型数据；

5、控制方式：工业机械手的控制方式、用来控制机器人运动轨迹，简单来说控制方式有两种：是伺服控制和非伺服控制。

现在你知道工业机器人机械手选型的技术语代表什么了吗？东莞市海智机器人自动化科技有限公司--工业机器人、机械手生产厂家！欢迎咨询