工业机械臂是什么意思？机械臂是工业机器人的其中一种类型，也叫机械手和机械手臂，顾名思义是类似人体手臂的一种机械结构，可运动六关节臂甚至更多，常用的是四轴和六轴机械臂；主要应用于制造业的产品生产领域如、搬运东西、加工产品、设备配套、喷涂油漆、焊接产品、组装打磨等应用。下面海智为您介绍一下工业机械臂！

1、机械臂是指多多自由度、高精度，非线性、多输入多输出的机械系统。因其多自由的操作灵活性, 因可代替人工手臂而得到广泛应用。

2、工业机械臂是自动执行工作的机械装置，是靠自动控制来实现各种应用的一种设备，它可以按照预先编排的程序运行，在工厂只需要编辑好了程序就可以循环操作因此可代替不同工作的需要。

3、它因为具有多自由度的控制的设备所以只需要配套合适的工装治具就可以完成不同的工作，如配焊机焊枪可完成焊接、配喷枪油泵可以自动喷涂、配夹持治具可完成产品的抓取搬运等等。

4、机械臂是由什么部件形成-含有三大核心部件、电机、减速机、系统、通过系统的示教器来进行编辑轨迹电机传动减速机实现实际运行，所有的控制通过系统统一进行反馈和控制。

其实总结下来就是代替人手功能的关节机械手，也叫工业机器人、现在您了解工业机械臂是什么吗？

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