工业机器人-关节型的机械手、又称机械臂，机械手臂；是一种代替人工手臂动作的机器手广泛应用于工厂制造业领域，在车间的生产中工业机械手臂使用在哪些应用领域呢，海智带您了解多关节机械手的分类。

1、搬运机器人：是应用较为广泛的工业生产的工业机器人一种，可以通过编程实现生产线、机床、与生产切换工艺切换自动化搬运工作的机械手臂。

2、喷涂机器人：在一些五金、电器、木制品、塑胶、特殊产品的表面着漆通过机器人机械手实现轨迹喷涂要求配备自动喷枪和配套的设备实现自动化喷涂应用。

3、冲压机器人：五金成型中使用的一种四轴关节机械手、可归纳于搬运一类只是应用基数较大所以海智机器人有专用的机型进行自动化冲压机械手生产线应用。

4、机床机械手：在数控机床、普通机床的加工中需要人工进行上下料动作，而机械手通过末端的执行器可实现自动化的机床上下料应用。

5、焊接机器人：焊接应用是目前使用工业机器人较为广泛的应用之一，通过配套自动化的焊机焊枪实现五金件的焊接，焊接机器人又由焊接方式的不同分为点焊机器人和弧焊机器人。

6、装配机器人：由机器人机械臂的主体、相关控制装置、末端夹具和相配套的传感设备所组成，可实现不同的产品组装。

7、定制机器人：不同的应用可选择合适的工业机器人手臂机型进行配套专用的末端执行设备实现整体自动化的改造。

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