海智机器人科普焊接机器人 机械手臂的应用知识！

1、机器人手臂结构因素主要有焊接机器人本体和焊接接头的设计形式，手臂通常是采用中空和通用机型，中空是直接专用的焊机机械手而通用型可使用于其它的应用领域。

2、焊接工艺决定着焊缝金属的组织和成分、正确选用焊接材料也是保证获得工艺因素包括焊接方法、通过焊接参数、对焊接性的形响，焊接区的退度场和预热、后热、热循环及焊后热处理等。

3、在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。对焊接性影响较大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低焊接机器人的使用性能。

4、电弧焊接机器人大多采用气体保护焊方法、脉冲和非脉冲焊接电源安装在机器人上自动化电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，在焊接电源与控制柜之间增加一个接口。

5、点焊机械手的变压系统尽可能小。