冲压工序是种高风险的岗位，在车间日常生产中经常会可以有一些危险也是大部分企业所担心的，在这个基础上诞生了自动化的冲压机械手形成的冲床工序生产线，可以有效的代替人工操作，保证产品质量和增加效率，更关键的是可以减少企业的管理成本和有效的减少人工的操作危险。

冲压机械手又分为很多种，不同的种类所代表的功能和效果又不同如：四轴关节的机械手柔性更高，四轴摆臂冲压机械手的节拍更快，更有六轴机械手，根据企业的不同需求海智会进行专业的评估和建议。最后确定使用方式和自动化机型。

以上图片分别为四轴摆臂冲压机械手/四轴冲压机器人/六轴机器人冲压等不同的机型进行的冲床冲压生产线改造案例。

除了选型外更重要的是方案的评估，专业的工厂在做自动化评估通常会了解以下内容并进行专业的建议！

1、产品参数--长宽高以及外形，通常知道产品参数可以评估到冲压生产线机械手所需要配套的夹具或者使用吸盘等方式，产品的大小结合冲床参数可以知道选型的臂展和机械手的负载。

2、冲床情况--不同的冲床改造联机机械手的方式不同，数控类简单而老式冲床滚轮式冲床则需要进行专业的改造。

3、生产工序--除了上面的条件外还需要结合生产线的工序情况进行实际的评估。

如您需要改造冲压自动化生产线机械手请来电咨询。海智专业的工业机器人、机械手臂生产厂家！