喷涂机器人的涂装对象可能是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，或者圆柱体等等不同规则的产品，也可能是一个形状规则的箱体零件，机械手喷涂工作任务是对产品的内部或者外部表面进行喷涂作业，需要工业机械手的手腕灵活度很高。因此要求喷涂机器人工作范围大，动作灵活，通用性强，结构较紧凑，目前通用的机器人机械手一般为6个自由度。

近年来，喷涂机械手已经在喷涂的高效性、产品质量及使用成本方面有了很大的改进，企业正期待着进一步降低投资成本、减少机器人占地面积、缩短安装时间及调试时间，以及能够将机器人涂装应用于更广范围的产品。

由于涂装作业的特点，要求喷涂机器人（也叫喷粉、喷漆机器人）能够在长时间内连续稳定可靠地工作，为了使产品表面的厚度均匀的漆膜以提高被喷对象的表面质量，要求喷漆机器人在任务操作中，安装在机器人末端的喷枪在运动中的位置、方向及运动速度、加速度都是连贯可控的，同时对机器人的轨迹精度和位置精度及速度稳定性也有较高的要求。

喷涂机器人具有运输便捷安装方便效率高等优点，迎合了不同企业涂装生产线的需要。此外，随着技术的发展，喷涂机器人的精准度，动作效率等各个方面都会越来越好，而成本也会随之降低，因此喷涂机器人的应用拓展了我国机器人技术和自动化技术的应用领域。