自动焊接机械手臂的参数事项!

发布时间 : 2020-03-18  浏览次数 :

在自动化焊接领域我们通常是根据客户生产情况进行评估选用自动焊接设备的可行性分析,考虑焊接件是否标准,焊接厚度是否达到焊接要求,焊接量大小等因素。通常焊接机械手臂选购6轴焊接机械手其通用性强,焊枪角度覆盖全面,焊枪空移速度快,一般配一把焊枪,焊接效率高等优点。怎么样选择自动焊接机械手臂呢?海智机器人讲解需要重点注意的事项。

自动焊接机械手臂

机械手臂的重复精度(这是机器人性能的最重要的指标之一,根据产品要求选购合适的机型)

工作位置空间(在装上焊枪设备后,机械臂的活动范围会相对较小,机器人厂家会进行评估,以判断是否满足实际需求)

机械手臂自由度的选择(焊接应用选购六轴是较为常用机器)

机械臂的负载(机器人末端能承受的额定载荷,需要加上焊枪及其电缆等机器都属负载,海智6KG机器人是较为标准的焊接机器人

系统是否带焊接工艺(工业机器人的控制系统通常有各类的应用工艺需要进行选择)

6自由度焊接机械手