工业机器人是一种机电一体化数字化智能装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体，技术附加值很高。其主要功能是提高生产产品的质量与产量、代替人工操作以保障人员工作安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，和降低企业成本，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、五金加工、电子电气行业、电器、家具、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等行业中。

工业机器人核心部件主要是指伺服电机、减速机、控制系统这三大块，精密减速器的存在使伺服电机可以更合适的速度运行，并将速度控制到机器人各部分所需的精确速度，提高了机器人的刚度并输出了更大的扭矩。与普通减速机相比，工业机器人减速机有着体积小，功率大，重量轻，易于控制的特点。海智机器人带您了解工业机器人减速机种类中的RV减速器和谐波减速器。

精密减速器的另一个功能是传递更多的扭矩。当负载较大时，仅增加伺服电机的功率并不划算，可以通过减速器在适当的转速范围内提高输出转矩。另外，在低频操作中的伺服电动机易于发热和低频振动，这对于冲压机械手的长时间和周期性工作不利于确保其精确和可靠的操作。

工业机器人减速机分为：RV减速器和谐波减速器两种，RV用于转矩大的机器人关节，从几公斤负载到几百公斤负载的机器人，一二三轴都是用RV，相反的谐波可负载的转矩小。不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力有限使用在四五六轴关节；这两种减速器广泛应用于工业机械手。与谐波减速机相比，RV减速机具有更高的刚度和旋转精度。因此，在关节线性模块中，RV减压器一般放置在座椅，手臂，肩膀等重物的位置；谐波消除器放置在前臂，手腕或手中；行星减速器通常用于直角坐标机械手。  

工业机器人减速机种类总结：分为RV减速器和谐波减速器，功能特点RV减速器刚度高用于六轴机器人的一二三轴关节；谐波减速器特点小巧轻量化，适合于小型化、中低荷载的应用，是六轴机器人小负载中四五六轴关节使用。