随着智能制造的发展更多的企业加入到自动化生产的行列里面，以往的车间总是人来人往，现在的制造车间都是工业机器人手臂，自动化机械手在操作，而且还不需要吃饭，买社保，不要求加工资，这个就是它存在的意义，那么工厂车间里面使用的工业机械手臂是不是全自动的，什么是全自动机械手？海智给您科普具体自动化机器人是怎么划分的。（机械手别称工业机器人或手臂类称呼）

首先；全自动化是指机械设备启动后，完全不需人工操作、控制，即可自行完成生产各个环节及生产过程的工作状态。这个是全自动那么在整个机械设备当中机械手或者说是以工业机器人手臂为主体操作的机器又称为全自动机械手生产线；当然并不是所有工厂都能改造成全自动化生产，因为这种全自动化的工作流程是完全不需要人工所有使用的工业机械手会相对较多，还需要其它的设备进行辅助所以改造全自动是造价成本很高的，通常大型汽车厂，美的洗衣机等生产线才会有全自动工业机器人应用制造。

其次；那既然改造全自动造价成本高那么怎么改自动生产合适呢？通常企业改造自动化是以工序来计算，如：喷涂工序就是代替人工喷涂外置这个程序，还有焊接、冲压、机床上下料、搬运等等都是需要1个人工进行辅助一次上很多的原料让机器人可以在固定的时间里面不需要人工操作，这种真正意义上是属于半自动机器人生产，是属于造价相对较低，性价比更高的一种自动化生产方式。

现在您知道什么是全自动机械手和半自动机械手了吗？自动化改造请找准海智机器人-专业的工业机器人手臂自动化生产线改造。