工业机械手是一种代替人手动作的自动化机器设备，可以根据运动轨迹要求进行编程实现自动化运行，更换程序简单，既然工业机械手/工业机器人是做动作那么在做制造生产自动化应用改造时为什么要加一些东西才可以完成，下面海智为着重介绍工业机械手夹具、机械手夹治具、机械手抓手、吸盘、机械手夹持器；这几种叫法都是可以的。

在自动化领域我们将代替人工动作的工业机械手购买后还需要根据应用的情况和工具或者抓取物件的外形定制专用夹治具。

机械手夹具是根据实际需要抓取的物件进行定制而成的，不同的产品外形在考虑设计的适合会进行不同的尝试，是属于非标定制治具的一种，用于夹持产品、夹持工具（如喷枪、焊枪、打磨头等等）。

1、工业机械手夹具举例：如果需要机器人抓取一个圆轴类产品通常除了需要机械手来进行动作完成还需要定制三爪夹具，机器人机械手只需要到达抓取物件的位置给出夹具抓取指令就可以抓取并通过工业机械手上料或者搬运到指定位置。

2、工业机械手夹具举例：如果需要机械手实现喷涂那么在机械手的末端安装的夹具需要根据喷枪的一些参数来定制实现固定就可以了。

3、工业机械手夹具举例：如果产品是平面类的我们就要设计合适的吸盘、将产品吸取，工业机械手搬运到指定位置，如有必要兼容多款产品就可以在治具位置做成活动式吸盘安装。

定制的夹持治具通常是具有唯一性的非标自动化设备，一般不能够实现很多产品的兼容使用，在设计时会有一个参考范围比如30-50mm内预计要定制兼容的治具，而不同要求需要实际的沟通才能确定。

每家工业机器人、机械手臂生产厂家都需要具备设计夹具的能力才能够完成自动化的改造，但是现在由于代理商太多导致很多没有设计基础或者设计经验不丰富的企业做的自动化机械手案例都是以失败告终。所以改造自动化一定需要找专业的工业机械手厂家！海智机器人就是专门的工业机器人研发生产销售于一体的制造商。海智机器人案例自主开发设计，欢迎咨询！