伺服工业机器人具有动作灵活、定位精准、稳定可靠、环境兼容性等特点。目前，多自由度机械手广泛应用于五金、塑胶、电子、木工、家电、医疗、日用品、电器、化工、物料搬运等生产自动化行业，减轻了工人劳动强度大部分工位可以直接代替人工作业，提高生产效率，稳定产品质量。而工业机器人大部分都是采用伺服电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点。

工业机器人三大部件：伺服电机、减速机以及控制系统；其中伺服电机使用的机器人简称伺服机器人它的一般结构为三个闭环控制、电流环、速度环、位置环。使用交流伺服驱动器通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

电机伺服用于驱动工业机器人的关节，要求是要有大功率质量比和扭矩惯量比、高转速转矩、低惯量的调速范围，可以快速响应，伺服电动机具有较高的可靠性，并且有较大负载能力。东莞市海智机器人自动化科技有限公司--专业的工业机械手臂生产厂家、自动化机器人生产线改造专业！