自动化生产线改造离不开机械手和工业机械手、机械手臂的使用，它在自动化改造中不可或缺的代替动作的机构，在机床自动化改造或者其它自动化应用中常配有桁架机械手和工业机械手臂、机器人来提高生产效率，完成人工做不好的事情或者危险的工作。在数控机床加工车间生产中，应用数控机床机械手有两种方式，是应用多关节机器人和桁架机械手。那么桁架机械手和机器人区别你知道吗？

关节机器人（关节机器手臂）

工业机器人的运动控制复杂、关节自由度多、可以自由变化工作程序，可任意定位的自动化设备，包含电气结构和控制单元。是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，只需要提前编辑好空间内运动的轨迹就可以循环操作，更换工件只需要简单的更换程序，这是因为关节机器人有很高的关节自由度，一般4~6轴，几乎任何轨迹或角度的工作都可以完成。它的特点是自动化单元的设计制造周期短、柔性大、换产品方便、对机床无太大要求。

桁架机械手（XYZ机械手）

桁架机械手是悬挂于桁架上的直角坐标式机械手，其动作原理简单，一般为X、Y、Z三轴的运动方向相比较工业机器人没有那么大的灵活性，桁架机械手按使用的方式分类：单机桁架机械手、双机桁架机械手、多联机桁架机械手等几种应用方式。

桁架机械手具有简单性、高速度的特点。其工作都是通过沿着X、Y、Z轴上的线性运动，不能满足对放料位置、机台位置等有特别要求工件的上下料或者搬运作业。如果使用桁架式机器人来对产品放料它对厂房高度机床统一与放料位置的统一性有比较高的要求。

现在你知道桁架机械手和机器人区别了吗？就是说如果使用要求较高，为了更换产品方便或者有其它的产品操作时使用关节工业机器人、工业机械手臂较多；如果产品是单一的，机台高度、放料位置和取料位置统一可以考虑桁架机械手。

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