喷涂机器人设备-它是作为众多涂装设备种类中常用的喷漆喷粉机器，在自动喷涂行业中特别是汽车、五金、塑胶喷涂行业中得到了广泛的应用。因为喷涂机器人可以提高喷涂生产效率，而且喷涂的产品质量稳定，更是可以减少人工，那么喷涂机器人的组成是怎么样的？它的结构基本组成怎么样？喷涂机器人主要包括工业机器人和自动喷涂设备两部分；工业机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而喷涂装备，以喷漆及喷粉为例，则由自动喷漆枪/喷粉枪，油泵/静电发生器和其它非标定制转台或者追踪系统控制部分组成。下面海智介绍一下喷涂机器人的组成！

喷涂机器人组成：

1、机械结构组成-机器人本体，喷涂机器人需要由六轴机器人本体结构做喷涂动作，是具备六自由度的关节形式需要由六个伺服电机、6颗减速机组成的；

2、控制箱系统-控制部分是由一块工业机器人的控制板块、6颗伺服驱动器组成；

3、喷枪设备-喷漆有喷漆枪、喷粉的话配置静电喷粉枪；

4、供油/粉系统-是由自动开关控制阀、油泵或者静电发生器组成；

5、配置非标设备-光有喷涂机器人和喷枪组成是可以达到喷涂动作但是在生产线的自动化改造中通常还需要配合专用的定制非标来完成比如三轴喷涂转台（它可以做上下料动作和配合机器人动作更好的完成产品喷漆），追踪导轨（产品较长的情况下增加的话可以增加机器人左右移动的功能让机器人喷涂的范围增加）。

下图案例三轴转台喷涂机器人：（整体喷涂自动化机器人应用）

现在您知道整体喷涂机器人的组成和喷涂机器人结构基本组成了吗？如需要改造涂装自动化欢迎咨询东莞海智机器人、我们是专业做机器人喷涂自动化改造的生产厂家！欢迎沟通。