六轴机器人也称关节机械手臂机器人或6关节机器人，是工业领域中常见的工业机器人的形态之一；适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，如、上下料、冲压、自动装配、喷涂、搬运、码垛、焊接等工作。那么六轴机器人分类区别和选型！东莞海智为您科普一下六轴机器人的小知识！

六轴机器人分类区别：

1、控制-六轴机器人分类为标准程序控制方式与可变程序控制方式等;

2、编程-六轴机器人编程可分为点位轨迹（编程）点对点和连续轨迹控制等；

3、负载-根据六轴机器人负载不同分为轻型机械手、小型机器人、常用机型和大负载机器人等;

4、结构-六轴工业机器人可分为液压式机械手、机械化机械手、电动式机器人等;

5、运动-六轴机器人可分为直角坐标式控制、圆柱坐标式控制、关节运动控制方式等。

六轴机器人选型：（根据 实际生产需要选型）

1、活动半径-作业空间范围选择合适机型臂展的六轴机器人；

2、重复定位精度-不同的配置，不同的机型工作精度不同；

3、工作负载-一般是产品重量+定制治具的重量。

以上内容是六轴机器人分类区别和六轴机器人选型核心要求。东莞市海智机器人自动化科技有限公司--专业的六轴工业机器人生产厂家！欢迎咨询