工业机器人分为三、四轴、五轴、六轴机器人，也叫几轴又叫几个自由度机械手臂；如六自由度机械手等等，那么在工业机器人机床上下料、喷涂、冲压、焊接机器人需要几个自由度应用！？东莞海智机器人下面讲解一下这些自动化应用自由度的需要！

一、机床上下料机器人需要几个自由度

机床上下料应用中机台放料位置是属于平放类，取料位置也是平放方式那么可以使用四自由度机器人，如CNC加工中心上下料；那么如果是侧面放料或者取料的情况下就需要使用带侧面旋转功能的六自由度机器人。

二、喷涂机器人需要几轴自由度机器人

喷涂一般情况下都需要使用六自由度的工业机械手臂来实现产品表面的喷漆、喷粉等等，喷涂产品通常需要兼容性强的机器人，需要喷涂平面和异形件所以需要用到六自由度机器人更为合适。

三、冲压机械手需要几个自由度机器人

冲床冲压常常使用的是四轴冲压机械手就可以完成，冲床模具放料一般是平面，两台冲床之间只需要平面与平面周转即可使用使用四自由度机械手；包括液压拉伸冲床等，也有需要使用五轴或者六轴机器人的情况，如产品在冲床工序转换需要进行翻面冲压那么可以使用五轴或者六轴机械手；也可以使用独立翻转机构就可以用四轴来实现，视情况而定。

四、焊接机器人需要几个自由度机械手

焊接一般需要焊接的产品都有几个地方需要焊接才能满足，那么这些焊接部位有可能不再同一平面上完成，所以通常情况下焊接应用都需要配六自由度机械手更合适。

关于机床上下料、喷涂、冲压、焊接机器人需要几个自由度应用！的介绍就到这；像是搬运或者其它应用如果是平面的取放则使用四轴、如果是在生产过程中和运动控制中需要走其它方位方向控制则需要六自由度机器人

如果需要确定或者有疑问欢迎来电咨询东莞海智机器人；我们是专业做工业机器人生产厂家，可以根据实现的生产需要进行评估使用合适的自由度机器人。