工业机器人核心参数主要包含：活动半径（指工业机器人活动范围）、精度（运行的精度选择）、负载（末端的承受能力）。今天海智机器人就来讲讲工业机器人负载要怎么参考，定义，还有就是简单的计算方法。（干货）请看完全文有介绍！

工业机器人负载定义-工具负载是指所有装在机器人法兰上的负载，是包含只要是机器人放在机器人末端上的东西总体重量都算在负载里面。需要输入的值有质量、重心位置（质量受重力作用的点）、质量转动惯量以及所属的主惯性轴。

工业机器人负载怎么选择-有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3公斤到200公斤等。如果你希望工业机器人将产品工件从一个工位搬运到另一个工位，在计算机器人负载考虑的时候要将工件的重量以及机器人手爪（没有做出了先按预设的重量）的重量加到其工作负荷。工业机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

较为常见的工业机器人负载选型方法是：

1、产品重量+夹爪重量=在负载内的工业机器人；

2、产品质量*2=工业机器人负载要求。

以上是简单的计算，如果需要非常正确那么就需要专业的工业机器人生产厂家来评估了，如东莞市海智机器人，你只要告诉我们产品重量和产品外形图片、动作要求那么我们海智工程师就会评估出选多大负载工业机器人了。