工业机械手的细分化让自动化行业有更多合适的使用设备，其应用领域将会突破传统的机械领域向着高端制造行业发展。工业机械手被广泛使用于搬运、冲压、上下料、焊接、喷涂等等，机械手又有助力机械手、专用型机械手和多功能关节机械手，它们怎么区分、作用如何，下面海智给大家介绍！
1、关节机械手（工业机器人）-不需要人工操作的通用关节机械手。　关节机械手按臂部的运动形式分为四种运动方式：直角坐标型的XYZ坐标运行方式；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩，可以完成在形成的球形范围内运行；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；关节方式运动，可以完成各个关节自由度的运动，如六轴关节机械手可以有六个自由度的运动。具有可编程、通用型强、拟人化、机电一体化等功能特点！