工业机器人是现在生产常用的自动化设备，也叫工业机械手臂，机械臂，机械手，机器手臂等等；在日常接触机器人的时候会常常提到机器人几轴这个问题，下面东莞海智就来介绍一下工业机器人几轴的定义；机器人几轴怎么看和怎么区分！并附件机器人轴数的标记和功能图。

首先工业机器人分为几大类型：

1、常用的关节型机器人，就是我们说的几轴机器人的代表，应用更广泛；

2、蜘蛛手机器人，是快速分拣搬运工业机器人在药品食品行业使用较多；

3、水平多关节机器人，是四轴的机器人在电子行业应用较多。

工业机器人几轴的定义：

通过以上信息我们知道了几轴机器人通常是指关节型机器人，几轴又叫几个自由度，是代表工业机器人的灵活性的指标，轴（自由度）数越多其运动功能越强大，灵活度更高。

机器人几轴怎么看，机器人几轴怎么区分？（如图）

通过上图我们知道是六轴机器人，并且每个轴都带有一个旋转功能，以关节型来说是指四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人这几轴机器人都是在上图基础上结构类似的，如四轴机器人就只是少了5轴翻转功能和4轴圆筒旋转功能，其可以在两个平面之间实现物品搬运；而六轴机器人则不只是在两个平面搬运、它基本可以在“360°”的的范围搬运，可以做喷涂，可以焊接，可以上下料，可以做机台配套，加工等等，只需要配套相应的非标来实现抓取或者喷涂、焊接等自动化改造。

除了以上的关节型机器人几轴分享外，再说说1、2、3轴机器人运动方式，其它在四轴以下都是以机械手来称呼的，简单的说，一轴、二轴、三轴就是三个平面的运动方式，XYZ运动方向的轨迹自动化机械手。

关于机器人几轴定义；机器人几轴怎么看；机器人几轴怎么区分的介绍就到这了，图片都是六轴机器人的是常用和功能强大的工业机器人，海智做的案例。

总结：机器人几个轴关节就有几个伺服电机来控制；每个轴都配有伺服电机和减速机，你只要看看有几个驱动器、电机就知道有几个轴了。东莞市海智机器人（六轴机器人案例展示）

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