工业4.0中工业机器人属于高科技产品应用较广的是焊接领域使用，一般焊接应用六轴机器人实现产品的焊接；

6轴焊接机器人是从事焊接作业的智能化设备，应用广泛，焊接机器人编程操作介绍：焊接机器人是由人工引导机器人，按照产品焊接轨迹一步步操作一遍，通过在操作过程中记录坐标位置、焊枪姿态、记录参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的文档程序，按启动即可实现焊接机器人将精确地按示教动作。

焊接机器人的特点：人工焊接很难做到产品的稳定性和产品的一致性所以产品质量无法保证，6轴机械手焊接具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高产品生产率等特点，可以保持产品均一性。

焊接机器人还具有运动速度快、工作空间大和负荷能力强等特点，可以长时间操作，焊接质量明显优于人工焊接，提高了点焊作业的生产率。

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