常用的工业机器人应用中焊接机器人是使用量大批量的设备，可以有效的节省人工，改善人工操作环境等；很多人很关心焊接机器人编程操作是怎么样编程的，注意事项有哪些呢？

1、焊接机器人编程方式-对于焊接机器人的行动路线，一般是人为手动示教设定好的每个需要焊接位置后记录这些坐标，保存程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度，按照既定轨迹运行焊接。

2、在焊接应用编程前我们先要确定从哪些地方焊接开始，结束位置，做到心中大致有数，以减小焊接变形、焊枪行走路径等。

3、优化焊接参数，为了让产品焊接质量更好需要逐步先优化焊机焊枪等各个位置的参数，提前做工件焊接测试、工艺评定。

4、焊枪运动过渡需要位置移动轨迹较短、柔和平滑。

5、使用定制合适的变位机使用产品在更好的焊接位置、调整焊枪姿态、合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

6、做好了这些测试后按第一条焊接机器人编程方式进行逐步的产品轨迹编程，插入起弧和收弧等动作，完善参数，测试观察效果等。