工厂企业中搬运和码垛堆垛产品是很常见的，部分包装、食品、电子产品等搬运需要大量的人工，而且劳动强度也很大，所以在企业中通常都会考虑使用自动码垛机器人来完成产品的堆垛，自动堆垛机械手（也称码垛机器人）是机械化产品，根据产品重量的不同选择合适负载的自动机器人码垛；而企业还关心码垛机器人效率怎么样？有没有人工快等问题，东莞海智机器人今天就为大家讲解一下这个设备的基础效率！

码垛机器人分为：四轴码垛机器人，六轴码垛机器人，这是两种类型相似机构相似的工业机器人机械手，其中四轴比6轴少两轴结构更简单，也是专为码垛生产线使用的，所以它的效率更高。

自动码垛机器人效率：四轴码垛机器人一般的搬运周期在6-10秒一次，根据被抓取产品的不同，抓取或者吸盘吸取的方式不同也会有影响，还有搬运码垛距离空间等等各类因素，其负载越大效率越低；而六轴码垛机器人通常也叫六轴搬运机器人它是具有更多姿态转换的可能性，其效率大致在6-12秒一次。也是上述一样有着非常多的因素会影响到它的使用效率。

堆垛机械手码垛说明：是将产品依次搬运并且依次按矩形或者其它形列进行产品的搬运和依次码堆。像在卡板上放料需要进行合理的排列使物品不会因为单边过重在转移时倾斜，这时候就需要合理的矩形堆垛。

自动堆垛机械手机器人码垛需要根据实际产品的重量，搬运距离，码垛长宽高，产品重量，来料方式，放料方式等内容进行专门的评估，并且码垛机器人效率也是跟这些内容息息相关的，还有就是外部的感应等所有外部因素越多速度也会相应的降低。需要购买搬运码垛机器人欢迎咨询我们！东莞市海智机器人自动化科技有限公司--工业机器人生产厂家！