工业智能制造是目前热门的行业，企业自动化改造升级也是在逐步的加大力度，工业机器人是其中很重要的自动化改造一环，在自动化改造中除了工业机器人外，它还需要搭配合适的外围配套设备实现自动化生产，今天海智就讲讲工业机器人的外围设备有哪些？也叫机械手外围设备/机器臂机械手臂外围设备配套。

1、工业机器人的外围设备介绍：机器人机械手臂是可代替生产中的某些动作功能，在实现工作动作的前提下一般会要求抓取物件或者加工工件的来料统一性（位置统一性）；工业机器人属于机械化动作设备，通常搭配夹具或者加工工具，抓取或者加工产品的前提就是来料要统一，一般来料统一或者加工抓取工件的工具也都是属于工业机器人外围设备的一种。

2、工业机器人外围设备应用行业：机器人机械手使用行业不同所需要搭配的外围设备不同，如喷涂、焊接、冲压、机床上下料、搬运这些应用不同那么使用的工具，来料统一改造设备都会不同。

3、机器人机械手外围设备概括：首先工业机器人外围设备重要的就是末端抓取或者固定产品的治具，其次根据生产的需要来料改造，产品识别，半自动化的设计和全自动化设计的搭配机器人使用的设备。

4、工业机器人的外围设备有哪些？：产品工具的夹治具；定位输送线；流水线；视觉识别系统；多工位转台；移动滑轨；升降机；来料定位装置；工件检测装置；定位装置；变位机；工位机等等。

5、工业机器人的外围设备的总结：外围设备都是属于非标定制类设备，是根据实际的工业机器人应用来进行定制制作，结合现场生产情况搭配合理的工业机器人机型设计定制这些工业机器人的外围设备以达到自动化的生产要求。