机械臂、机械手是工业机器人类型里面的一种，是使用较广的机器人机械手，属于关节型机器人，通常是由4-6轴组成，因其运动方式和结构类似人的手臂所以也叫机械手臂，在工厂自动化改造中经常使用；下面海智机器人来介绍机械臂运动方式，工业机器人的运动空间。

1、上图是刚刚完成本体喷漆的工业机器人机械臂，是由一个主体一个控制箱组成工业机器人，它的运动是靠人工操作系统的操作示教器来完成编辑，控制箱里面的机器人控制系统反馈通讯到伺服驱动器，由驱动器通讯伺服电机的转动，电机通过减速机的转动完成机器人位置动作的需要，这就是机械臂的控制原理和机械臂运动方式。

2、工业机器人的运动组成：上述讲到的三大部件，控制系统、伺服电机、减速机就是其主要的运动组成，那么如果是六轴机器人那就有6颗伺服电机和6颗减速机一个控制系统，这就是它的组成。

3、工业机器人机械臂的运动：它是靠每个关节轴的电机和减速机转动，6个 轴的分布在一台主体的各个位置，由6个运动旋转位置组成六轴机器人的运动。

4、工业机器人的运动空间：6个轴关节运动可以在主体的位置中心运行大概360°的范围，只有小部分的位置是死角位置是因为其有线缆在内部所以有限定，工业机器人运动空间是一个球形范围。如下图：（海智HZ1510-6机型）

工业机器人的运动空间组成-机械臂运动方式的介绍就到这里，更多信息咨询欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司--工业机器人生产厂家！