机器人机械手在制造业的使用可以说是非常广泛，也是常用的代替人工自动化的机械设备，而在选购工业机械手臂的时候往往会担心购买的机器人机械手会达不到要求或者选择的机器人手臂轴数太多从而浪费成本，今天海智机器人就给大家介绍一下三轴机械手、四轴机器人、五轴机器人、六轴机械手机器人可以完成什么动作，能够做什么工作！

1、三轴机械手（机器人）

三轴是指具有三个放心运动功能的机械手，一般叫机械手，也可以叫机器人；三轴的运动方向一般是XYZ的直线运动方式桁架机械手，通常的三轴机械手都是属于定制类，行程，负载，运动方式都是可定制的，如下图：具有三个方向直线移动的功能；

三轴机械手可以完成一些如注塑机取件，冲压取料，玻璃搬运等应用，可以产品叠放堆垛，在前后工序中运行要求较为简单的方式使用，其结构简单！

2、四轴机器人机械手

四轴机器人/四轴机械手种类具体分为四种，有冲压摆臂机械手四轴；关节四轴机器人；水平多关节机器人四轴；蜘蛛手机器人，四轴运动方向具有四个自由度，在很多的行业都将四轴区分，如冲压自动化有冲压专用机器人的关节型和摆臂型，有快速分拣蜘蛛手可以完成小件的分拣搬运，在药品、食品等行业应用广泛，还有在3C电子行业使用广泛的四轴水平多关节机器人等，四轴运动可以满足搬运码垛在一些水平位置的搬运堆垛都可以完成。

3、五轴机器人机械手/六轴机械手臂机器人

五轴机械手臂通常是在六轴关节的基础上减去其中一个不需要的运动轴，可以满足很多的应用，当然六轴机器人可以说基本所有制造行业的生产都可以用的上，可以满足非常多的生产加工，组装，焊接，喷涂，搬运，码垛，打磨，去毛刺，冲压等；如下图具有六个自由度的运动方式，相当于一条手臂，所以也叫六轴机械手臂。

总结：关于三轴、4、5、6轴机器人机械手的运动和工作方式介绍就到这，如果有生产需要改造自动化更好的方式是直接咨询工业机器人生产厂家！如海智机器人，我们是专业的研发生产销售工业机器人机械手；可以结合实际的生产状况和动作要求给出合理专业的自动化改造评估！