五金金属钣金件很多都需要经过数控冲床冲压成型加工，而冲压生产的过程中则需要大量的人工，而且这个工作还是非常高风险的岗位，经常有听到冲压冲到手指，手掌等等事故，所以现在很多的五金冲压车间工厂都选择用关节机器人来实现数控冲床冲压自动化的送料和下料作业，以达到减少人工，降低作业风险和控制企业用人成本，还能达到保证工件质量以及产量的可控性。

下图是海智做的一套冲压自动化关节机器人上下料案例，用了机器人中的六轴关节机械手冲压，它的灵活度非常高，可以满足不同角度的送料和取料。

冲压关节机器人作业流程：由员工统一3小时放料一次到冲压送料分离定位机构，原切好的材料经过该机构后可实现单片的分离定位，关节机器人取料放入至冲床、冲床冲压完成后下一台的数控冲床机器人取料并放入下一台冲床上，依次循环，直到最后一台机器人收料为止，循环操作。

关节机器人冲压机型参数：型号1510-6、活动臂展1500MM、额定负载6KG、关节串联型、六轴自由度。

海智冲压机器人包含机型：四轴冲压机械手系列HC1400-4、HC1800-4、六轴冲压机器人系列HZ通用机型等、海智定制冲压机械手系列摆臂式等，海智是专业冲压机械手生产厂家！欢迎咨询沟通。下面是海智做的部分冲压自动化关节机器人案例展示。