塑胶，塑料件的加工离不开注塑机，注塑离不开模内取件，传统的人工注塑机下料已经铸件被替代，更多的是使用机械手来实现注塑机加工后的下料或者使用机械手臂来完成注塑机取件，随着国内智能制造的发展和企业用人成本的提升注塑车间再也不需要没机一个人工看管了，很多企业都采用自动化生产方式来替代，今天海智机器人就讲讲国内国产注塑机械手品牌以及它的类型（不分排名以及排行榜，只做介绍参考）！

注塑机机械手类型：

1、XYZ机械手-基于运动要求的三方向的机械手，基本注塑机覆盖面非常广泛，其运动方式简单，结构简易，成本较低，是众多的注塑加工企业的选择；

2、六轴机械手-基于不同的注塑要求使用的机械手，其具备更多的自由度，可以满足不同需求，随着工业机器人，机械手臂的成本下降更多的企业选择六轴机械手注塑机取料，可以兼容剪水口，工件放料堆垛等功能，特点是灵活度高，结构稳定，功能强大。以上就是主流使用的注塑机机械手类型。

注塑机械手品牌：机械手的品牌如XYZ类型的富井、天行、威猛、KUKA、有信、松下、伊之密、海天等，国内注塑机械手品牌非常多，由于其结构简单所以生产企业也很多；注塑机机械手臂品牌（注塑机机器人类型）如：海智机器人、松下、安川、统一、发那科、润马等。

注塑机取件，上下料可以说是动作简单，基本对于工业机器人厂家来说都没什么太大的问题，由于工业机器人厂家太多质量也参差不齐，选择机型时需要注意工业机器人配置情况，选择合适您工厂加工生产的配置才是更好的，最后介绍一下：东莞市海智机器人自动化科技有限公司-我们是一家工业机器人生产厂家！在注塑机自动化下料领域也有丰富的经验，我们所配置的工业机器人都是基于应用非常成熟稳定的配件，如果您想要改造注塑机自动化欢迎咨询我们，我们会结合您工厂的生产情况，加工特点，工件类型，场地情况等进行专业评估！给您合理的自动化改造意见。下面是海智机器人做的部分注塑机械手应用案例！相关案例视频请加海智机器人联系人微信！谢谢!