工业机器人（机械手）随着技术提高，机器人成本的降低、工作质量高、精确度高、节能减排等优势越发明显，也有越来越多的企业使用工业机械手臂，而在我们选择工业机器人机械手型号选型的时候常见的问题有哪些呢？为了避免在评估上或者沟通时的准确性，海智机器人带您了解工业机器人机械手常见选型的问题。

1、工业机器人臂展的问题

工业机械手的运动范围是按它的活动半径来选择的，运行动作作为球形的运动方式很多人在选择时只是考虑如1.5米活动半径的机器人是不是可以做到3米的产品，这是有误区的，如您的产品是个正方体或者长方体又或者异形件那么并不是即使活动半径的最远达到的距离，它最远的两个点是三米，还有产品放置在机器人运行较大化的空间内有利于机器人的操作；选择活动范围需要根据工业机器人的活动范围图或者实际机器人的演示来进行选择。

2、工业机器人负载的误区

很多人认为工业机械手负载多少就可以做多少重量的产品，这个是个错误的理解，工业机器人主要功能是代替动作而抓取产品需要配套周边的夹具来实现，所以选择工业机器人负载应该是（产品的重量+夹具的重量）这样选型才是正确的。

3、对工业机器人的智能化期望太高

有很多人看到电视上的机器人觉得工业机器人也是具备一些简单的处理判断；这个想法并不对，工业机器人是机械化产品，他所能做的是代替人工动作并不会实现判断，做到取放或者产品的识别是通过另外的夹具、视觉摄像头来实现的，工业机械手本身是不带判断识别功能。

4、试图让工业机械手完成更多的事情

工业机器人机械手它所能完成的动作与应用都是有限的，在如海智机器人厂家对工业机器人应用评估时会告知机器人机械手可完成什么要求，如喷涂，那有些客户觉得我要用机器人实现喷涂和焊接做一体，这样是有误区的，工艺完全不同或者评估不到位是实现不了的。

5、看轻工业机器人周边配套设备作用

其实工业机械手臂只要选型可以就不会出现太大的问题，而在应用过程中往往决定应用生产的好坏在周边配套设备，如果没用设计好非标的设备机器人也就只能作为演示。所以找工业机器人厂家要找有设计能力和应用经验的企业，如海智机器人在工业机器人应用案子沟通的时候会进行专业的设计评估方案。

6、国产工业机器人价格误区

国内工业机器人市场混乱特别是售价这块，如果您询价过程中出现很大的差异千万不要吃惊和烦恼，同样是国产的价格差异就是有这么大，因为使用的配置不同应用方式不同。简单举例：如喷涂机器人询价有报价5-20万，或者还有其它价格，首先决定价格的因素很多：合作方式不同含安装调试和不含安装调试的差价很高，有的厂家不含安装调试的价格卖你看起来很便宜实际他把风险都推给你了，即使使用的很差的配置你也不知道，用好的配置你也用不起来。还有的报价是机器人+整套周边配套的价格，有的报价只单单是机器人，这样也会相差很多。更何况单单国产工业机器人的报价已经有很大的差异。所以一定需要了解清楚价格的构成和方案再具体确认价格。

现在你知道工业机器人选型的误区有哪些了吗？工业机器人机械手常见选型的问题清楚了吗？有疑问欢迎致电东莞市海智机器人自动化科技有限公司--工业机器人、机械手厂家。