六轴工业机器人：六轴机械手臂、6关节机械手、6轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼，工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。每个机器人的关节结构会有不同，下面海智讲解一下六轴机器人是哪六个轴，我们怎么区别它的轴数？（附六轴机器人示意图）

一轴--本体回转轴，它是连接底座的部位，是工业机器人承载较大的轴，可以左右旋转动作，类似磨盘的动作方式。

二轴--主臂前后摆动轴，是机器人部件的核心连接位置，承上启下的用处。

三轴--三轴和二轴的动作功能相似，也是控制机器人上下料摆动功能，三轴位置的动作相对较小。

四轴--它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分，可自由回转，就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制。

五轴--这个位置相当是人手臂中手腕的关节，可以上下小幅度动作，是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作。

六轴--末端旋转轴，是在后面进行微调位置的关节；可以360°旋转

上图是海智六轴机器人示意图-每个关节轴都有标注，注明有区分6轴机器人机械手的关节轴位置所在，运动位置，每个轴的位置都有一个电机和减速机，总共是六个电机和六个减速机组成核心的六轴机器人本体，再配上电控箱系统就是一台六轴机械手了。现在你知道六轴机器人是哪六个轴了吗？通过上面的介绍就可以区分六轴机械手的关节。

在六关节机械手的应用中通常是在末端六轴法兰位置安装其它的工具或者夹具来达到生产中所需要自动化改造的项目目的，通过夹具夹持产品机器人做动作可以完成产品的搬运；通过六轴法兰固定焊接或者喷涂的工具即：焊枪、喷枪那么就可以做焊接六轴机器人应用和喷涂六轴机器人应用项目了。

上图是六轴机器人焊接、机床上下料以及喷涂机器人应用案例，需要工业机器人改造自动化生产线欢迎咨询海智机器人，我们是一家专业的工业机器人生产厂家！