工业机器人定义：工业机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它可以自动执行工作，并且是一种通过自身的力量和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人工命令或 它可以按照预编程的程序进行操作，现代工业机器人也可以根据人工智能技术概述的原理来工作。

工业机器人又叫工业机械手、机械手、机械臂、机械手臂等；是由计算机控制系统的可再编程的多功能操作设备，它可以在三维空间中完成各种操作。 诸如工业机器人之类的常规工业机器人由手臂，腕部，末端执行器和机身组成。 它们具有类似于人上肢的多自由度运动功能。 高级工业机器人具有感觉，识别和决策功能智能机器人。

工业机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 它的特点是具有行走能力，多种感觉以及对工作环境的强烈适应能力。 适用于许多领域，例如汽车零件和电镀，以及许多类型的工作，例如装卸。 它灵活，轻便，具有人机集成和易于编程的特点。

工业机器人类别：工业机器人可以根据四个方面进行分类：程序输入法，运动坐标形式，驱动方法和应用领域。 根据程序输入方法，有两种类型：程序输入类型和示教输入类型。 根据运动坐标的形式，分为铰接机，圆柱坐标机器人，直角坐标机器人，平行机器人，SCARA（平面关节式）机器人五种类型。 驱动方式分为液压驱动，气动驱动，电动驱动等。 从应用领域的角度来看，有焊接，装配，码垛，装卸，研磨和喷涂，切割加工机器人等。下游应用行业主要包括汽车，电子，橡胶和塑料，冶金，食品，医药和化妆品。