焊接：人工焊接对人体有一定的危害，特别是眼睛，而且其工作环境恶劣，需要大量人工，相对而言现在的工业机械手臂焊接自动化生产这块已经非常成熟了，代替人工，满足高强度的生产作业，环境恶劣的情况下使用还可以降低企业的用工成本，达到减员增效目的。五金焊接使用的机器人机械手臂一般为六轴多关节机械手臂，其可以满足各类产品的轨迹动作要求，下面是海智机器人做的机械手臂焊接自动化案例：

工件特点：产品是类似长方形的框架，需要焊接各处节点，节点处有端面与斜面；

机器人选型：海智六轴机器人HZ1810-6机型，由于产品尺寸较大所以选用相对较大臂展的工业机械手臂焊接；

搭配设备：焊接工具，自动焊枪，OTC焊机，送丝机等；

机器人周边设备：大型变位机（可改变产品姿态，满足斜面等焊接，配合机械手臂焊接使用）；机器人底座，焊枪固定夹持治具；

东莞市海智机器人自动化科技有限公司-更多自动化焊接机械手臂应用案例展示！

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