工业机械臂是工业机器人较常使用的一种机型，其中焊接应用使用机械臂完成是市场非常成熟的方式，机械臂可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，机械臂焊接生产的准确性和各种环境中完成作业的能力都非常高，下图是海智机械臂焊接自动化生产应用案例。

机械臂焊接自动化生产方式说明：

工业机器人机型：六轴海智机器人HZ1510-6机械臂，负载6KG，臂展1500MM；

人工上下料：由放料装夹工具人工放料后装夹，双工位工作方式，机械臂完成单个工位的焊接后移动到另一个工位焊接，人工错开上下料。

机械臂焊接搭配：OTC自动焊机，焊枪，送丝机等全套焊接工具。