PCB，电子板，电路板的加工中有部分是需要人工将产品取料和周转，也有搭配喷锡机完成加工，部分玻璃、木材等行业也都需要取料或者加工上下料应用，下图是板片料的搬运机器人手臂应用案例，由于搭配了PCB喷锡加工设备在放料和收料时产品状态是呈现平放/立式取放等姿态所以使用了六轴关节机械手臂来完成这类板片料的取放搬运自动化改造。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司-自主研发生产销售工业机器人手臂，在搬运和上下料工业机械手臂自动化应用中经验丰富，案例如：玻璃搬运、切割上下料等，木材开料上下料，木板搬运等，电子行业的PCB板的喷锡上下料，加工搬运等案例。

板片取料收料机器人手臂搬运案例说明：

1、产品通过前面工序加工后流水线传送到机器人等待抓取位置，1号六轴机器人取料放入在喷锡机中，喷锡机加工（这个过程中二号机器人到喷锡机取料位置等待，一号机器人回到流水线等待下个电路板来料），加工完成，2号收料放入收料位置，1号机器人取料放入加工，循环操作。

2、使用六轴机器人手臂两套，防护衣两套，底座两套，来料定位设计，收料位，喷锡机的通讯感应，两台工业机器人通讯，产品治具，喷锡机自动装夹改造；

3、使用机型：HZ1510-6机型，活动半径1500MM、负载6KG。