搬运/堆码/码垛是需要消耗大量体力的职业，部分生产还存在恶劣环境等影响，需要大量人员进行搬运等工作，而使用搬运码垛机器人/搬运机械臂则可以解放人类的双手，代替搬运大小物件，还能代替人工，也可以在环境条件较差的情况下作业；特别是像水泥袋、包装袋、包装箱、纸箱木箱、铁板、铁板、大米、面粉、瓷砖等这种产品搬运和码垛使用机器人是非常合适的，下图是搬运机械臂的案例、自动化搬运码垛机器人生产线！

包装袋搬运机械臂介绍：如上图包装袋的来料下方用了滚筒流水线，可以让产品流动到流水线的末端，在末端做来料感应，如果来料不是很准确的情况下还可以加装末端定位装置让产品标准化来料；滚筒流水线还有个优点就是包装袋在末端停止后由于滚筒之间存在空隙可以让搬运码垛机器人末端的夹具进入空隙内往上夹持包装袋子；而像这类搬运机械臂使用的四轴或者六轴机器人，上图案例为六个自由度的码垛机械臂，可以满足各种动作要求；产品夹持固定后放入到固定卡板上，并通过搬运机械臂自动化控制系统自带的码垛工艺的功能实现依次称各类矩阵排列实现搬运码垛的排列！

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