东莞市海智机器人自动化科技有限公司-自主生产工业机器人企业，产品广泛应用于喷涂、冲压、注塑取料、机床上下料、焊接、搬运码垛等机器人机械手自动化生产线应用；注塑机机械手早期使用的是XYZ机械手，三个坐标移动取料的机械手，随着工业制造的发展XYZ注塑机械手再也不能满足工厂更多的取料加工的需求，部分企业要求在机械手取料产品后需要放入到流水线或者下个工位，一台工业机械手臂完成两台注塑机取料、或者还需要增加自动切水口等功能，所以现在很多企业都是使用关节型机械手，机械臂来完成注塑机取料。下图是海智机器人做的注塑机取料机械手自动化案例；使用六轴关节机械臂注塑机取料。

注塑机取料机械手臂案例应用资料：

1、产品注塑完成后自动开模，六轴机器人置于两台注塑机中间将产品取料出后放料，完成后再反馈信息至注塑机合模注塑，并进行第二台注塑机取料；在整个取料过程中第一台注塑机正在生产，时间可以重合，完成后在循环进取料。

2、由于需要实现两套注塑机取料机械手选型上使用的是活动范围较大的HZ1810-6的六轴机械手臂；活动半径1800MM、负载20KG。

3、在整个自动化改造的评估中需要充分了解的参数有：产品资料，取料方式评估，注塑机几台机台的两台空间和前后尺寸，取料是否卡料的问题，注塑时间节拍能否满足单台注塑机生产过程中第二台注塑机取料机械手臂能否完成取料动作等因素。

海智注塑机机械手臂案例展示：